丰田汽车与旗下大发汽车共同宣布，丰田将改革大发公司的业务架构，大发将定位为“以微型车为中心的出行企业”。根据大发的资源和实际情况，为彻底杜绝程序违规行为在大发再次发生，横跨丰田和大发的组织“新兴市场紧凑型汽车公司”将被解散。

　　丰田将负责从开发到认证的海外业务，大发将负责实际开发工作。这一变化将根据车型的转换时间表依次进行。产品规划职能将转移至丰田紧凑型汽车公司，业务和产品管理职能将移交给丰田的业务和销售部门。

　　2023年4月，大发汽车承认在对8.8万辆汽车进行侧面碰撞安全测试中存在舞弊行为，有64款车型存在问题，其中还有20款车型以丰田品牌销售。调查还发现，问题还涉及由大发工厂代工的马自达和斯巴鲁在日本销售的一些车型，以及丰田和大发在国外销售的车型。丑闻影响范围远比此前想象要大的多，追溯时间也更长，可能对丰田在质量和安全方面的声誉造成深远影响。

　　2023年12月20日，大发汽车发布声明，承认其存在174项违规操作，包括伪造安全碰撞测试数据。大发某些车型在碰撞测试中使用的安全气囊控制单元与市场销售车型不同，调查发现了25个测试类别中的174起新的安全测试和其他程序违规案例，调查小组成员表示，工人们在满足管理层要求的紧迫开发周期压力下，采取了作弊行为，管理层应当承担责任。大发汽车的不当行为还涉及某些车型头枕冲击测试和安全测试速度方面的虚假报告。调查发现，不当行为在2014年之后尤为普遍，其中一辆已经停产车型的不当行为甚至可以追溯到1989年。

　　2024年2月13日，丰田汽车公司正式宣布大发汽车有限公司的最新组织架构。对于近期发生的认证违规问题带来的不便和担忧，丰田再次向客户、供应商、经销商、工厂所在的社区以及许多其他利益相关者表示最深切的歉意。据了解，大发汽车有限公司在日本的所有工厂于2023年12月20日暂停运营，并于2024年2月12日恢复丰田Probox、马自达Familia等部分车辆的生产和发货。

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　　同时官方表示，为了改革和振兴大发汽车，大发汽车将不忘初心回归本源，成为一家“以紧凑型汽车为核心的移动出行公司”，密切响应客户的需求，丰富用户生活，并下定决心重振旗鼓星空体育app下载。基于这一方向，大发将改变其管理结构，大发汽车董事长松林淳（Sunao Matsubayashi）和总裁奥平总一郎（Soichiro Okudaira）将辞职。丰田汽车CEO佐藤恒治强调，即日起，在新的组织架构下，大发将采取措施彻底杜绝违规问题，努力重振大发公司。丰田汽车公司（Toyota）也将继续支持新的大发。